Концепция зеркала заднего вида была впервые представлена Дороти Левитт в ее книге 1909 года «Женщина и автомобиль». В 1911 году во время первой гонки «Индианаполис 500» гонщик Рэй Харрун стал первым, кто установил зеркало заднего вида на гоночный автомобиль; однако его полезность была ограничена из-за сильной вибрации.
В 1914 году Честер А. Вид получил первый патент США на зеркало заднего вида. В 1920-е годы инженер Элмер Бергер запатентовал автомобильное зеркало COP-SPOTTER и начал массовое производство, что ознаменовало официальное рождение наружного зеркала заднего вида для потребительских автомобилей. В течение значительного периода зеркала заднего вида часто устанавливались владельцами в качестве аксессуаров для вторичного рынка, а не в качестве стандартного заводского оборудования; например, Volkswagen Beetle 1937 года не входил в стандартную комплектацию зеркала заднего вида. По мере увеличения скорости транспортных средств и развития дорожной инфраструктуры наружные зеркала заднего вида становились все более распространенными из соображений безопасности и в конечном итоге превратились из дополнительных аксессуаров в стандартное заводское оборудование. Лишь в 1960-х годах зеркала заднего вида стали обязательными в соответствии с правилами во многих регионах. В то время различия в региональных правилах дорожного движения привели к появлению конструкций «большое-ухо/маленькое-ухо», в которых на левой и правой сторонах были зеркала разного размера.
В 21 веке произошла серьезная трансформация технологии зеркал заднего вида: переход от оптических систем к электронным. В 2016 году Европейская экономическая комиссия Организации Объединенных Наций (ЕЭК ООН) обновила Правила №. 46 (ECE R46), разрешив использование камер-систем мониторинга (CMS)-или электронных зеркал заднего вида-в качестве альтернативы традиционным оптическим зеркалам. 1 июля 2023 г. официально вступил в силу национальный стандарт Китая GB 15084-2022, *Автомобильные устройства-Устройства непрямого зрения — требования к производительности и установке*, устанавливающий технические стандарты и нормативную базу для применения CMS в транспортных средствах.
Разработка электронных зеркал заднего вида продолжается по мере того, как эта технология проникает из моделей высокого класса-на массовый рынок; однако технология также сталкивается с проблемами, связанными с адаптацией пользователя, затратами и технической надежностью (например, задержкой изображения). Некоторые автопроизводители используют OTA-обновления, чтобы использовать существующие камеры объемного-обзора для реализации функции "электронного бокового-зеркала-" на HUD, выступая в качестве недорогого-переходного решения.